安川ロボット（モートマン）ティーチング技術例（ハンドリング編［相対JOB］）
| 機器構成 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
シーケンサーとロボット間は、CC-LinkとRS232Cで接続しています。 |
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| 概要 | ||||||||||
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ある領域に適当に積み上げられたブロックを、ロボットがレーザーセンサーで高さと傾きを自動で読み取り、自らを補正してハンドがブロックに衝突せずにクランプし、掴んだ順に置いていきます。 |
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| ポイント | ||||||||||
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ユーザー座標に乗せて動作する、［相対JOB］機能を使用することです。 |
北関東・群馬県太田市｜産業用機械製作の総合製造メーカー｜メカトロニクスの株式会社ユニテック・アルファ
