安川ロボット(モートマン)ティーチング技術例(ハンドリング編[相対JOB])



機器構成 | ||||||||||
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シーケンサーとロボット間は、CC-LinkとRS232Cで接続しています。 |
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概要 | ||||||||||
ある領域に適当に積み上げられたブロックを、ロボットがレーザーセンサーで高さと傾きを自動で読み取り、自らを補正してハンドがブロックに衝突せずにクランプし、掴んだ順に置いていきます。 |
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ポイント | ||||||||||
ユーザー座標に乗せて動作する、[相対JOB]機能を使用することです。 |
安川ロボット(モートマン)ティーチング技術例(ハンドリング編[相対JOB])
機器構成 | ||||||||||
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シーケンサーとロボット間は、CC-LinkとRS232Cで接続しています。 |
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概要 | ||||||||||
ある領域に適当に積み上げられたブロックを、ロボットがレーザーセンサーで高さと傾きを自動で読み取り、自らを補正してハンドがブロックに衝突せずにクランプし、掴んだ順に置いていきます。 |
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ポイント | ||||||||||
ユーザー座標に乗せて動作する、[相対JOB]機能を使用することです。 |