メカトロニクス・産業用機械
開発事例紹介

大きくて重い板状ワークを、産業用ロボットにて別の工程に移載します。PCを使用してワークを測定、QRコードの読取り、PCからPLCに情報を伝達します。

産業用ロボットでワークに部品を取り付けます。

からくりコンベアから自動で搬入搬出をし、次の工程にワークを運搬します。

ヒートシンクにて液体を冷却する装置です。

ロボットに搭載したカメラでワークの傷を検査し、正常なワークは自動で箱に積み上げ出荷状態にする装置です。

約16mの上下段のリターン式コンベアで、洗浄機、オイル塗布機、締付機、各種部品棚などを設置する生産ラインです。

3軸直交ロボットにてパレット上のワークのゴミを吸引し、その後オイルを滴下する装置です。

L3600×W1200mm、約120kgまでのワークを反転する装置です。厚みは5～50mmまで反転できます。

ワークにロボットが接着剤を塗布する装置です。材料供給は専用ポンプにて圧送します。

ワークにオイルを塗布し、2Dコードを照合後、部品を約1200Nで圧入する装置です。

穴加工、表面粗しを行う装置です。ロボットの追加軸による協調制御で精度と速度の向上をしています。

2台のロボットで、ワークのボルトを2本ずつピッチ切替をしながら締付けする装置です。

タンク内注入した試験油を、油圧制御にて送り出すポンプユニットです。

シャトル機構でパレットを搬入出し、ワーク・パレット共に油分洗浄する装置です。

カメラ･レーザーセンサ･打刻機を取付け、ワークに倣ってセンシングし、常に同じ所に刻印する装置です。

水道水と原液を1:1で希釈、混合し、ワークに混合液を注入する装置です。

PLCの内容を、より大きくわかりやすく表示する事ができ、生産ラインの設備・工程の監視に活用します。

3Dモデル事例をご紹介します。